FESTO伺服馬達是對用于使用伺服機構的馬達（電動機）總稱。伺服一詞來自拉丁文，此指依照命令動作的意義。所謂伺服，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用于馬達的伺服控制，將感測器裝在馬達與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。
其內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的 U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器， 驅動器根據反饋值與目標值進行比較， 調整轉子轉動的角度,所以伺服馬達的精度決定于編碼器的精度。
FESTO伺服馬達的安裝：
一.馬達與剛性聯軸器安裝同心度測量
測量之前調整好千分表
轉動剛性聯軸器，不超過大誤差
二.測量絲桿伸出端同心度
千分表調整
三.馬達安裝座端面對絲桿軸心的垂直度測量
在測量過程中，記錄千分表零點的位置，轉動一周回到零點千分表的刻度應在零點，如果沒有在零點，請重新調整千分表和磁座。
千分表固定在聯軸器的伸出端面并調整
轉動絲桿
四.馬達安裝座端面對絲桿軸心的垂直度測量
五.安裝座馬達定位孔對絲桿的同心度測量
千分表調整并固定好
轉動絲桿
六.要求馬達定位圓與座孔配合公差H7/h7；
因此要進行FESTO伺服馬達座孔尺寸確認，是否滿足配合尺寸要求。
